Module: GitFit::Geo::CoordTransform

Defined in:
lib/git_fit/geo/coord_transform.rb

Overview

3 coordinate systems: WGS84 (GPS native), GCJ-02 (China offset), BD-09 (Baidu).

Constant Summary collapse

A = 
6378245.0
EE = 
0.00669342162296594323
X_PI = 
Math::PI * 3000.0 / 180.0

Class Method Summary collapse

Class Method Details

.bd09_to_gcj02(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 47

def bd09_to_gcj02(lat, lng)
  return [lat, lng] if out_of_china(lng, lat)
  x = lng - 0.0065
  y = lat - 0.006
  z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI)
  theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI)
  gcj_lng = z * Math.cos(theta)
  gcj_lat = z * Math.sin(theta)
  [gcj_lat, gcj_lng]
end

.bd09_to_wgs84(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 58

def bd09_to_wgs84(lat, lng)
  gcj_lat, gcj_lng = bd09_to_gcj02(lat, lng)
  gcj02_to_wgs84_exact(gcj_lat, gcj_lng)
end

.delta(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 72

def delta(lat, lng)
  dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
  dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
  radlat = lat / 180.0 * Math::PI
  magic = Math.sin(radlat)
  magic = 1 - EE * magic * magic
  sqrt_magic = Math.sqrt(magic)
  dlat = (dlat * 180.0) / ((A * (1 - EE)) / (magic * sqrt_magic) * Math::PI)
  dlng = (dlng * 180.0) / (A / sqrt_magic * Math.cos(radlat) * Math::PI)
  [dlat, dlng]
end

.gcj02_to_bd09(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 36

def gcj02_to_bd09(lat, lng)
  return [lat, lng] if out_of_china(lng, lat)
  x = lng
  y = lat
  z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI)
  theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI)
  bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
  bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
  [bd_lat, bd_lng]
end

.gcj02_to_wgs84(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 18

def gcj02_to_wgs84(lat, lng)
  return [lat, lng] if out_of_china(lng, lat)
  dlat, dlng = delta(lat, lng)
  [lat - dlat, lng - dlng]
end

.gcj02_to_wgs84_exact(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 24

def gcj02_to_wgs84_exact(lat, lng)
  return [lat, lng] if out_of_china(lng, lat)
  init_lat = lat
  init_lng = lng
  5.times do
    dlat, dlng = delta(init_lat, init_lng)
    init_lat = lat - dlat
    init_lng = lng - dlng
  end
  [init_lat, init_lng]
end

.out_of_china(lng, lat) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 68

def out_of_china(lng, lat)
  lng < 72.004 || lng > 137.8347 || lat < 0.8293 || lat > 55.8271
end

.transform_lat(x, y) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 84

def transform_lat(x, y)
  ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(x.abs)
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math::PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * Math::PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(y * Math::PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * Math::PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * Math::PI) + 320.0 * Math.sin(y * Math::PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
  ret
end

.transform_lng(x, y) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 92

def transform_lng(x, y)
  ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(x.abs)
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math::PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * Math::PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(x * Math::PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * Math::PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * Math::PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * Math::PI)) * 2.0 / 3.0
  ret
end

.wgs84_to_bd09(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 63

def wgs84_to_bd09(lat, lng)
  gcj_lat, gcj_lng = wgs84_to_gcj02(lat, lng)
  gcj02_to_bd09(gcj_lat, gcj_lng)
end

.wgs84_to_gcj02(lat, lng) ⇒ Object 



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# File 'lib/git_fit/geo/coord_transform.rb', line 12

def wgs84_to_gcj02(lat, lng)
  return [lat, lng] if out_of_china(lng, lat)
  dlat, dlng = delta(lat, lng)
  [lat + dlat, lng + dlng]
end